Wypadek samochodowy

Wyjaśnienie sytuacji

18 lipca bieżącego roku uczestniczyłam w wypadku samochodowym jako pasażer taksówki. Taksówkarz podwójnie nie zatrzymał się na stopie, za drugim razem auto mające pierwszeństwo uderzyło w taksówkę, a taksówkarz wjechał na chodnik przejeżdżając kobietę. Obrazen procz siniaków I zbitych okularów nie poniosłam. Do dzisiaj boję się jeździć autem, mimo upływu czasu. Czy w tej sytuacji mogę ubiegac sie o odszkodowanie od korporacji?