Co mogę zrobić jeśli dziecko boi się ojca i nie chce do niego jeździć?

Wyjaśnienie sytuacji

Ojciec nie ma ograniczonych praw rodzicielskich. Od lutego jestem w delegacji i zjeżdżam do córki na weekend. 5 dni jest z tatą, 5 dni z babcią moja mama. Przed pójściem do taty córka mówi że się boi i nie chce jechać do taty i przede wszystkim bym nic tacie nie mówiła. Mówi że woli zostać z babcią. Co mogę zrobić w tej sytuacji? Jakie kroki podjąć? Czy mogę odmówić ojcu zabrania dziecka w jego wyznaczony czas ale np by przyszedł ją zobaczyć do nas do domu? Jak to wygląda ze strony prawnej jeśli córka się boi i jakie kroki mogę podjąć by dla niej było dobrze