czy doszło do przestępstwa z art.220kk jeżeli nie to dlaczego?

Wyjaśnienie sytuacji

Po szkoleniu z zakładu pracy na które w ramach delegacji udałem się własnym samochodem wspólnie z kolegami w drodze powrotnej do domu na skrzyżowaniu dróg wymusiłem pierwszeństwo przejazdu i doszło do kolizji wyniku której koledzy doznali drobnych potłuczeń . Ja zostałem sprawcą wykroczenia z art.86kw