Czy można nabyć nieruchomość przez zasiedzenie? Jak to wygląda prawnie?

Wyjaśnienie sytuacji

Moja babcia mieszka w domu rodzinnym po swoich rodzicach którzy przepisali dom na jej brata ,a ten na swojego bratanka. Dom podzielony jest na dwie części ,w jednej mieszka babcia w drugiej jej bratanek z żoną. Od pewnego czasu uprzykrza jej życie bo to jego własność ona nie ma nic do powiedzenia nie można wjeżdżać na podwórek. Chciałabym wiedzieć czy można nabyć nieruchomość przez zasiedzenie (babcia mieszka tam już 40 lat)