Czy można ubiegać się sądowo o spadek,który został przepisany na syna w zamian za opiekę nad rodzicami i zapewnieniem ogrzewania.

Wyjaśnienie sytuacji

Piszę w sprawie dziadków otóż syn dziadków zmarł i spadekk przejęła jego żona z dzieckiem ale dziadkowie mieli mieć zapewnioną opiekę zdrowotną i ogrzewanie w domu,niestety tej opieki zbytnio nie ma jak i również dziadek musi sam ciągle ogrzewać cały dom a synowa się nie poczuwa.Czy jest jakakolwiek możliwość ubiegania się sądownie o odzyskanie tego spadku?