czy warsztat samochodowy ma prawo oddać samochód właścicielowi pojazdu skoro nie zapłacił za usługę

Wyjaśnienie sytuacji

Sąsiad poprosił mnie o naprawę samochodu ale ja nie dałem rady i oddałem go do warsztatu za zgodą właściciela. Po czym właściciel pojazdu prosił o diagnostykę i wymianę jednej części w samochodzie. Za usługę warsztat naliczył kwotę klient nie zgodził się na tą cenę i przyjechał zabrał samochód nie płacąc za usługę i strasząc policją. I teraz pytanie czy warsztat mógł mu oddać samochód i jak ja mam odzyskać pieniądze bo ja warsztatowi zapłaciłem