Czy wymagana jest pisemna zgoda drugiego rodzica w sytuacji gdy chce polecieć z dzieckiem samolotem lub przekroczyć granice samochodem?

Wyjaśnienie sytuacji

Nie jesteśmy razem,ojciec ma pelne prawo do dziecka ale ma wyznaczone terminy spotkań tylko w mojej obecności. Ja posiadam dowod osobisty dziecka Czy mogę swobodnie podróżować z dzieckiem w kraju i za granicą bez jego pisemnej zgody? Czy jest to wymagane przy odprawie?