Przepis działki i domu

Wyjaśnienie sytuacji

Dzień dobry, chciałabym przepisać część działki oraz stojący na niej dom na siebie. Mieszkam w nim obecnie sama z córką. Jest to mój rodzinny dom. Moi rodzice zmarli, i niestety nie zdążyli go przepisać. Dom i działka jest teraz formalnie na brata mojej zmarłej mamy. Żyjemy z nim w zgodzie. Z tego co czytałam darowizna nie jest możliwa w tej linii bez płacenia podatku. Nie mam funduszy na opłacenie podatku. Czy jest możliwe jakieś rozwiązanie np. (Przez zasiedzenie), aby przepisać to na mnie bez płacenia dużej kwoty podatku? Z góry dziękuję za pomoc.