Małoletni na strefie zamieszkania

Wyjaśnienie sytuacji

Dzień dobry,sytuacja dotyczy wtargnięcia pod samochód dziecka 4letniego ,czy w strefi zamieszkania takie dziecko może samo poruszać się po drodze(zgodnie z art.43 tam jest nie dotyczy strefy zamieszkania) jak można interpretować ten art.?Który wyklucza strefy zamieszkania jako teren szczególnie uprzywilejowany dla pieszych.