Jak mam zawrzeć ugodę z wierzycielem żeby zatrzymał egzekucje z nieruchomości?

Wyjaśnienie sytuacji

Mam komornika który przysłał mi list że Kancelaria Prawna Rubikon chce spłaty długu w całości 3800zł i została wszczęta egzekucja z nieruchomości której jestem współwłaścicielem nie mam takiej kwoty ponieważ komornik ściąga mi z pensji już na inne zobowiązania ale jestem w stanie im wypłacać 200 zł miesięcznie potrzebuje pomocy jak zawrzeć z nimi ugodę aby wstrzymali egzekucję z nieruchomości.