Jak postąpić w przypadku posiadana działki, na której znajduję się budynek sąsiada

Wyjaśnienie sytuacji

Posiadam działkę 10 ar. Otrzymaną w spadku. Dowiedziałem się później, że na działce widnieje budynek, który należy do sąsiada. Działka posiada kanalizację, prąd i wodę. Planuje w przyszłości budowę domu na tej działce. Budynek stoi ponad 30 lat, jak najlepiej dogadać się z sąsiadem i nie stracić możliwości budowy domu. Wiem, że min. powierzchnia na budowę domu po wydzieleniu to 8 ar.