Kto powinien zająć się połączeniem drogi gminnej i powiatowej?

Wyjaśnienie sytuacji

Dzień dobry, moi rodzice wybudowali dom, do którego prowadzi droga powiatowa, z której następnie należy zjechać na drogę gminną, a dopiero wtedy na posesję. Problem polega na tym, że drogę gminną i powiatową dzieli rzeka, która nie łączy obu tych dróg, co uniemożliwia nam dojazd samochodem do domu. Czy są jakieś przepisy regulujące kto powinien zająć się połączeniem drogi powiatowej i gminnej? (budową mostu itp.) Z góry dziękuję za odpowiedź