Naruszenie granic działki przez sąsiada

Wyjaśnienie sytuacji

Nasza działka sąsiaduje bezpośrednio z drugą. Jej granice zostały wyznaczone przez geodetę. Jak się okazało sąsiad wszedł na naszą działkę zajmując jej jakieś 2-3m wzdłuż granicy i nie chce się dostosować do aktualnego stanu rzeczy. Chcemy wykonać ogrodzenie ale w związku z zaistniałą sytuacją mamy z tym problem. Czy jest możliwość sporządzenia pisma prawnego w którym będzie jasno wskazane ile czasu ma Sąsiad na dostosowanie się do granicy? I czy w przeciwnym razie będą narzucone konsekwencje prawne. Z góry dziękuję za odpowiedź.