Pracodawca nie chcę wypłacić wynagrodzenia

Wyjaśnienie sytuacji

Dzień dobry, Pracowałem dla pewnej firmy, która zajmuje się zliczaniem aut na drogach w Polsce. Byłem na spotkaniu, nie podpisałem umowy na miejscu chociaż liczyłem, że zostanie dosłana na dniach. W jednym z maili (firmowych) pracodawca zaznaczył ile godzin policzyłem i jakie z tego tytułu otrzymam wynagrodzenie. Przy policzeniu kolejnego punktu nadal nie otrzymałem żadnej umowy, a pracodawca uznał, że jest coś źle policzone i nie otrzymam żadnych pieniędzy. Czy mogę w jakiś sposób odzyskać należne pieniądze z tytułu wykonania pracy, jeżeli nie podpisałem wcześniej umowy ?