Sprzedaż środka trwałego po śmierci osoby fizycznej prowadzącej jednoosobową działalność gospodarczą

Wyjaśnienie sytuacji

Dzień dobry, niecały miesiąc temu zmarł mój tata, który prowadził jednoosobową działalność gospodarczą. Środkiem trwałym w firmie był ciągnik i naczepa. W akcie poświadczenia dziedziczenia jest wskazana moja mama, ja i brat. Rodzice nie mieli rozdzielności majątkowej. Kiedy możemy sprzedać te pojazdy i jaki dokument powinien udokumentować tę sprzedaż? Kto ile dostanie pieniędzy za sprzedaż? Jaki i w jakiej wysokości trzeba zapłacić podatek?