Ustalenie przejęcia gruntu przez gminę z mocy prawa

Wyjaśnienie sytuacji

W grudniu 2017 r. gmina uchwaliła MPZP obejmujący naszą nieruchomość. W wyniku tego zaplanowano na naszych gruntach drogę publiczną klasy dojazdowej. Następnie właściciele wystąpili do sądu o wyjście ze współwłasności i podział nieruchomości zgodnie z MPZP. Sąd wydał orzeczenie o podziale zgodnym z MPZP i ustalił, że działka xxx/xxx jest przeznaczona pod budowę dróg publicznych (symbol TP). Czy w tej sytuacji gmina stała się właścicielem gruntu z mocy prawa? czy powinna ujawnić swoje prawa w KW? Co w sytuacji kiedy właściciele nie wiedzieli o art. 98 u.o.g.n i wnieśli o założenie KW?