nie załatwiona sprawa spadkowa

Wyjaśnienie sytuacji

Witam, 5 lat temu zmarła teściowa. Teściu nie założył sprawy, postępowania spadkowego, wziął podpisy od męża, szwagra i szwagierki odnośnie zrzeszenia się spadku ale wniosku do sądu nie wniósł. Na teściową była połowa mieszkania oraz kredyt który zaciągnęli wspólnie z teściem w 2009, spora suma pod zastaw mieszkania. Co w tej sytuacji moglibyśmy zrobić? Czy mężowi należy się coś po mamie?