Sprawa spadkowa

Wyjaśnienie sytuacji

Witam, Mam pytanie odnosnie sprawy spadkowej. Grunty sa na chwile obecna przepisane na mojego dziadka nieżyjącego od ponad 40 lat i babcie nieżyjąca od 2 lat. Babcia była, druga żona dziadka i wspólnie mają 3 dzieci. Z pierwszego małżeństwa dziadek również miał 3 dzieci. Mój tata jest wpisany jako uzytkownik i oplaca wszystkice podatki od nieruchomosci.Jak prawnie mozna przepisac teraz grunty na mojego tatę( syna z 2 małżeństwa), czy do sprawy spadkowej maja prawo wszystkie dzieci dziadka? Czy tata ma jakies prawo do zajecia gruntów przez coś na zasadzie ,, zasiedzenia" gdyż mieszka tu od urodzenia, czy taka sprawa sie po jakims czasie przedawnia.