Wyprowadzenie własności budynku

Wyjaśnienie sytuacji

Witam! Piszę w sprawie wyprowadzenia własności budynku . Opisze sytuacje .Mieszkam z żoną w budynku jednorodzinnym , który jest własnością teściów . Teść zmarł w 2009roku .Teściowa mieszka w miasteczku obok nas w blokach własnościowych Nie była przeprowadzona żadna sprawa spadkowa. Żona ma dwoje rodzeństwa które zgodziło sie na spłate w zamian za odpisanie się od domku w którym mieszkamy. Chcemy za obopulną zgodą przepisać ten domek jednorodzinny na nas dając spłate 2 braciom żony. Jak to zrobić żeby ponieść jak najmniejsze koszty i żeby do skarbowego jak najmniej zapłacić. Teściowa chce zachować bloki tylko dla siebie . Jak zrobić to prawnie dobrze żeby nikt po latach nie mógł się do niczego przyczepić. Serdecznie dziękuje za wszelką pomoc. Pozdrawiam