Problemy rodzinne z ciotka I domem

Wyjaśnienie sytuacji

Witam prosze o poradę. Mieszkam ze swoją rodziną w moim domu rodzinnym który 1/2nalezy do mojej mamy a kolejna 1/2 należy do mojej ciotki. Sprawa wygląda następująca gdy babcia zmarła w kwietniu tego roku ciotka I jej mąż paletaja się po całym domu,moja mama juz w nim nje mieszka mieszkam ja z mężem i dziećmi. Gdy postawiliśmy ściankę żeby córka nje spadła ze schodów zaczęła zaczęła wojna ciotka wezwała na nas policję, ale najgorsze jest to że ona i jej mąż uważają cały dom dla siebie i nas niszczą psychicznie. Chcemy się wyprowadzić. Czy mogę zadać spłaty domu od mamy i ciotki. Co mi się nale